服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。根據(jù)國際機器人聯(lián)合（InternationalFederationofRobotics，IRF）的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程以外的設(shè)備。服務(wù)機器人包括專用服務(wù)機器人（ProfessionalServiceRobot）和家用服務(wù)機器人（DomesticUseRobot）。其中專用服務(wù)機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務(wù)機器人是指服務(wù)于人的機器人，如助老助殘機器人、康復(fù)機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。

服務(wù)機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別在于工業(yè)機器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人。工業(yè)機器人通常工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，在中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)。國家科技部十分重視工業(yè)機器人研發(fā)，先后從工業(yè)機器人高附加關(guān)鍵功能部件進行部署，重點包括精密減速器、電機與伺服、嵌入式控制器等，與此同時結(jié)合中國國情，從量大面廣經(jīng)濟型的工業(yè)機器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進行了布局，重點包括物流、碼垛、服務(wù)等搬運型機器人，焊接、機械、修磨、注塑等加工型機器人等。與工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

在服務(wù)機器人重點專項研究中，計劃從標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化以及可互換性等方面，進一步部署制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伺服電機、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關(guān)，實現(xiàn)機器人模塊化核心功能的國產(chǎn)化，一方面有效地降低工業(yè)機器人成本，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。另一方面可以進一步促進服務(wù)機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)品成熟。

數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。服務(wù)機器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。特種作業(yè)機器人的熱門產(chǎn)品主要有：極限作業(yè)機器人、反恐防暴機器人、應(yīng)急救援機器人、偵察機器人、作戰(zhàn)機器人以及戰(zhàn)場運輸機器人等；醫(yī)療康復(fù)機器人的熱門產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術(shù)機器人、血管介入機器人、肢體康復(fù)機器人、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務(wù)與教育娛樂機器人的熱門產(chǎn)品主要有：清潔機器人、教育娛樂機器人、信息服務(wù)機器人等。

一、我國服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國十分重視服務(wù)機器人的發(fā)展，《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中明確指出將服務(wù)機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”?！笆晃濉逼陂g，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務(wù)機器人科技項目，促進服務(wù)機器人在公安安全、助老助殘、醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，提高了我國服務(wù)機器人研究與應(yīng)用水平，為和諧社會的發(fā)展提供了有力支撐?！笆濉狈?wù)機器人重點專項將安排公共安全機器人、仿生機器人平臺、醫(yī)療康復(fù)機器人和模塊化核心部件等4個方面任務(wù)。公共安全機器人，實現(xiàn)公共安全、能源維護服務(wù)、搶險救災(zāi)等工程化應(yīng)用，滿足國家安全戰(zhàn)略需求；仿生機器人平臺和醫(yī)療康復(fù)機器人，建立高端科技引領(lǐng)研發(fā)系統(tǒng)，提高國際綜合競爭力；模塊化核心部件，滿足我國應(yīng)用需求，支撐服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

近年來，全球服務(wù)機器人市場保持較快的增長速度，根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人銷量達13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。據(jù)國外最新權(quán)威預(yù)測，全球個人/家用機器人的市場規(guī)模將由2009年的8870萬臺，增加到2010-2013年將達到1140萬臺；服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。同時，我國潛在巨大市場急待開發(fā)?，F(xiàn)階段，我國在應(yīng)對地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、社會安防等公共安全事件中，對服務(wù)機器人有著重要的需求。同時，人口老齡化趨勢加快，截至2009年底，60歲以上的老齡人口已達1.67億，預(yù)計到2015年，這一數(shù)字將達到2億；殘疾人群龐大，2006年殘疾人總數(shù)為8296萬，占人口總數(shù)的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭人口。此外，醫(yī)療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國有望形成全球最大的服務(wù)機器人市場。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔(dān)。由于服務(wù)機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔(dān)。因而服務(wù)機器人能夠被大量的應(yīng)用。

我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務(wù)機器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績。在公共安全機器人、仿生機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人等服務(wù)機器人領(lǐng)域取得了一批研究成果，如反恐排爆機器人已經(jīng)成功應(yīng)用于北京2008奧運會以及2010亞運會；消防滅火機器人和排煙機器人有近60臺在全國20多個省市的消防部隊中服役；仿人機器人技術(shù)水平顯著提高；醫(yī)療外科手術(shù)機器人成功實現(xiàn)臨床應(yīng)用上千例，主動控制智能藥丸口已開始批量應(yīng)用等。在服務(wù)機器人模塊化共性技術(shù)研究方面取得一定研究成果，攻克了機器人控制器、交流伺服電機與驅(qū)動器等部分制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機器人關(guān)鍵功能部件，制定了一批機器人模塊化標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

二、我國服務(wù)機器人發(fā)展的主要差距和不足

目前，我國服務(wù)機器人領(lǐng)域的發(fā)展還存在諸多差距與不足，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1．自主研發(fā)能力落后于世界先進水平

在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果；在集成技術(shù)方面，我國雖可實現(xiàn)原型樣機集成，但在關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設(shè)計制造技術(shù)方面，我國的產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成水平與國外存在較大差距。

2．產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重

我國服務(wù)機器人的研究主要集中在高校和少數(shù)研究所，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計制造創(chuàng)新能力有限，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重。

3．創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段

我國服務(wù)機器人在戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)平臺、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)制訂、市場培育、國際合作、財稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步階段。

三、我國服務(wù)機器人工作的重點任務(wù)

服務(wù)機器人重點專項的重點布局立足在服務(wù)于國家安全與裝備、服務(wù)于國家民生科技、服務(wù)于未來引領(lǐng)科技平臺。科技研發(fā)方向的重點布局在重大前沿技術(shù)與原理創(chuàng)新、重大核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)支撐。將重點圍繞以下幾方面的任務(wù)進行部署。

1．開展前沿高技術(shù)探索研究

前沿高技術(shù)的探索研究是推動機器人技術(shù)不斷向前發(fā)展主要動力，主要包括：仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器一體化設(shè)計，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動力學(xué)與智能控制，精密微/納操作，生機電激勵與控制，多自由度靈巧操作，非結(jié)構(gòu)環(huán)境認知與導(dǎo)航規(guī)劃，故障自診斷與自修復(fù)，人類情感與運動感知理解，人類語義識別與提取，記憶和智能推理，多模式人機交互，多機器人協(xié)同作業(yè)，集成設(shè)計軟件等。

2．開展產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究

產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)是推動服務(wù)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的重要力量，主要包括：產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高性能、低成本的執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、驅(qū)動器、控制器等核心零部件制造技術(shù)，高功率密度能源動力技術(shù)，信息識別與宜人化人機交互技術(shù)，人機共存安全技術(shù)，系統(tǒng)集成與應(yīng)用技術(shù)，性能測試規(guī)范與維護技術(shù)等。

3．推進國家公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用

圍繞國家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項重點推進以下相關(guān)機器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機器人，反恐排爆機器人，危險搬運與維護檢修機器人等），能源維護服務(wù)機器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機器人、電力巡線檢測與檢修機器人、電站安全監(jiān)控機器人等），軍民兩用服務(wù)機器人（如：大型高速全地域越野移動機器人平臺，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護與作業(yè)機器人平臺）等。

4．推進國家民生科技領(lǐng)域應(yīng)用

圍繞人工器官，將重點開發(fā)人工視覺、人工耳蝸、人工心臟、智能假肢等；圍繞醫(yī)療康復(fù)，將重點開發(fā)微創(chuàng)外科機器人、精密血管介入機器人、肢系統(tǒng)體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、重大疾病預(yù)警及診斷微系統(tǒng)等；圍繞家政服務(wù)，將重點開發(fā)輔助高齡老人與殘障人移動護理監(jiān)控機器人、家庭生活清潔機器人、教育娛樂機器人、兩輪自平衡電動代步車等機器人。

5．推進新興技術(shù)領(lǐng)域的探索

圍繞高端仿生技術(shù)，將重點開發(fā)仿人形機器人、高負載高穩(wěn)定高速機動仿生騾子、適應(yīng)多環(huán)境的自變形模塊化機器人等；圍繞微納系統(tǒng)技術(shù)，將重點開發(fā)介入人體或血管的微納米機器人、腦生肌電認知與智能假肢控制技術(shù)等；圍繞模塊標(biāo)準(zhǔn)化平臺技術(shù)，將重點研究模塊標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)，開源機器人控制與軟件系統(tǒng)，模換性功能部件（傳感器、驅(qū)動器、控制器等），接口協(xié)議等。

6．大力培育產(chǎn)業(yè)試點

緊密結(jié)合地方經(jīng)濟發(fā)展，建立以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合的技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，支持服務(wù)機器人區(qū)域性產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的建設(shè)，加強具有自主知識產(chǎn)權(quán)的民營企業(yè)的支持力度，鼓勵優(yōu)勢企業(yè)的品牌運作和資本運作。接納全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，通過對國際先進研發(fā)技術(shù)、創(chuàng)意理念和運營模式的消化吸收，帶動本土中小企業(yè)集群的跨越式發(fā)展，促進我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步增長。以市場為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，以規(guī)?；瘧?yīng)用為目標(biāo)，建立重點產(chǎn)業(yè)園區(qū)和應(yīng)用示范區(qū)；實施應(yīng)用示范工程，引入風(fēng)險投資，推進服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

7．加強研發(fā)服務(wù)平臺建設(shè)

建立高層次技術(shù)研發(fā)平臺，攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，建立高層次研

發(fā)平臺，加大對服務(wù)機器人基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的支持力度。建立公共服務(wù)平臺，攻克應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，建立服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化等共享技術(shù)公共服務(wù)平臺，通過創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合機制和示范應(yīng)用，推進成熟技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程。

8．推進自主標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

加快推進具有自主知識產(chǎn)權(quán)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，重點建立若干服務(wù)機器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、軟件接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及安全使用標(biāo)準(zhǔn)，初步形成針對這些行業(yè)的服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系。以“國際標(biāo)準(zhǔn)和自主知識產(chǎn)權(quán)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合”的原則，優(yōu)先研究和制訂服務(wù)機器人基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，初步建立擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系，鼓勵企業(yè)和科研院所參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，為推進服務(wù)機器人產(chǎn)品走向國際市場奠定基礎(chǔ)。

9．培養(yǎng)高素質(zhì)人才

建立服務(wù)機器人領(lǐng)域科研人才專家?guī)?，建立健全服?wù)機器人科技人才激勵機制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人。引進高層次人才。加大對留學(xué)人才回國的資助力度，提高從事服務(wù)機器人研究與開發(fā)領(lǐng)軍人才引進的支持力度，引進和培養(yǎng)能夠承擔(dān)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項目的高層次人才和創(chuàng)新團隊。

信息來源：百度百科及科技部《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》等。